Los sistemas avanzados de asistencia al conductor han pasado de ser funciones opcionales de comodidad a tecnologías de control del vehículo cada vez más sofisticadas. Los sistemas modernos pueden combinar dirección, aceleración, frenado, posicionamiento en el carril, adaptación de la velocidad y asistencia a las maniobras mientras funcionan continuamente durante la conducción normal.
Pero existe un límite normativo que los fabricantes no pueden permitirse difuminar. Un sistema de asistencia al control del conductor puede ayudar a controlar el vehículo, pero el conductor humano sigue siendo responsable de la tarea de conducción. Cuando la responsabilidad de la tarea dinámica de conducción se transfiere al propio vehículo, el debate normativo entra en el ámbito de los sistemas de conducción automatizada.
El Reglamento ONU n.º 171 establece el marco internacional para la homologación de vehículos equipados con sistemas de asistencia al control del conductor —DCAS— y adquiere cada vez más importancia a medida que las funciones sofisticadas de asistencia al conductor de tipo nivel 2 se extienden por las plataformas de vehículos de todo el mundo.
No Todos los Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor Son DCAS
ADAS es un término amplio que engloba tecnologías destinadas a ayudar al conductor, mejorar la seguridad vial, proporcionar advertencias o apoyar el control del vehículo.
Los DCAS constituyen un subconjunto más específico. Estos sistemas ayudan al conductor humano en el control dinámico del vehículo mediante un apoyo sostenido tanto al movimiento lateral como al longitudinal.
Puede incluir funciones de advertencia, intervención o asistencia que van desde el frenado de emergencia hasta la asistencia de carril y el apoyo al aparcamiento.
Proporciona asistencia continua al control lateral y longitudinal mientras el conductor sigue siendo responsable de supervisar y controlar el vehículo.
Un Nuevo Marco Internacional para la Asistencia Avanzada al Conductor
El Reglamento ONU n.º 171 establece disposiciones uniformes para la homologación de vehículos equipados con sistemas de asistencia al control del conductor.
El reglamento se desarrolló para abordar funciones de asistencia cada vez más avanzadas que superan las limitaciones tratadas históricamente por los reglamentos anteriores sobre dirección.
Establece disposiciones básicas de seguridad aplicables a las funciones DCAS.
Se aplican disposiciones adicionales según la función concreta de asistencia a la conducción que se homologa.
El funcionamiento del DCAS y la interacción con el conductor forman parte de la evaluación normativa.
El fabricante debe demostrar que el sistema se ha validado adecuadamente respecto a los requisitos aplicables.
La identificación del software pertinente para la homologación se incorpora al marco de conformidad.
Los vehículos de producción deben seguir correspondiendo a la configuración DCAS homologada.
El Conductor Debe Seguir Siendo Responsable de la Tarea de Conducción
Este es el principio conceptual más importante en la homologación de DCAS.
Aunque el sistema pueda asistir simultáneamente a la dirección y al movimiento longitudinal del vehículo, la responsabilidad de controlar el vehículo no se transfiere del conductor humano al sistema.
El sistema apoya el control del vehículo, pero el conductor debe supervisar tanto el entorno vial como el funcionamiento del sistema.
Dentro de un marco aplicable de conducción automatizada, un ADS puede realizar la tarea dinámica de conducción en su dominio de funcionamiento definido.
Porque un sistema que ejerce un control cada vez más sofisticado puede dar la impresión de que el conductor ya no necesita observar la carretera. Por tanto, la homologación debe considerar tanto la capacidad técnica como la relación entre la persona y el sistema.
La Asistencia Debe Funcionar dentro de Límites Claramente Definidos
Las funciones DCAS no tienen que resolver todas las situaciones viales concebibles. Su capacidad está limitada por los límites definidos del sistema.
Esto es posible porque el conductor sigue siendo responsable de supervisar el entorno de conducción e intervenir cuando sea necesario.
El sistema debe poder detectar los objetos y las condiciones necesarios para sus funciones previstas.
Las condiciones que quedan fuera de la capacidad prevista deben comprenderse y gestionarse adecuadamente.
El conductor necesita información suficiente para comprender cuándo está disponible la asistencia y cómo debe utilizarse.
La asistencia no debe comprometer la seguridad vial ni interferir con la capacidad del conductor de controlar el vehículo.
Si el Conductor Es Responsable, el Sistema Debe Saber que Sigue Implicado
La asistencia avanzada plantea un desafío relacionado con los factores humanos. Cuanto más eficazmente controla el vehículo un sistema, mayor es el riesgo de que el conductor se confíe, se distraiga o crea erróneamente que el vehículo conduce de forma autónoma.
La implicación y la supervisión del conductor se convierten así en elementos importantes del concepto de seguridad de los DCAS.
El sistema puede reducir la carga de trabajo del conductor, pero no debe reducir su implicación por debajo del nivel necesario para seguir siendo responsable del vehículo.
La Asistencia Debe Ser Predecible, Segura y Controlable
Una función de asistencia al conductor no existe de forma aislada. Interactúa continuamente con el entorno vial, el tráfico circundante y el conductor humano.
Por ello, la homologación examina cómo se comporta el vehículo mientras la asistencia está activa.
La asistencia a la dirección debe mantener una posición adecuada del vehículo sin comprometer el control del conductor.
La asistencia a la aceleración y al frenado debe responder adecuadamente al tráfico y a las condiciones del sistema.
La distancia entre vehículos y la respuesta al tráfico precedente deben seguir siendo adecuadas para la función prevista.
Las maniobras asistidas requieren una evaluación fiable del tráfico circundante y trayectorias seguras del vehículo.
El sistema no debe impedir que el conductor ejerza un control adecuado del vehículo.
El conductor debe poder comprender y gestionar la activación, la desactivación y las transiciones de la asistencia.
¿Cómo Se Valida un Sistema de Asistencia al Control del Conductor?
La validación de DCAS combina la evaluación del sistema de control electrónico con la verificación física del comportamiento del vehículo.
Se evalúan la documentación y la arquitectura para comprender el diseño, las funciones y los controles de seguridad del sistema.
Se utilizan escenarios definidos del vehículo para verificar el rendimiento y el comportamiento pertinentes del DCAS.
Se evalúan la activación, el funcionamiento, la interacción con el conductor, las transiciones y los límites del sistema.
El comportamiento del sistema ante fallos y condiciones degradadas forma parte de la evaluación global de seguridad.
Es demostrar que se comporta de forma segura, predecible y coherente dentro de sus límites previstos de funcionamiento, manteniendo la responsabilidad del conductor.
La Simulación Se Integra en la Cadena de Evidencias de Homologación de Tipo
Las funciones avanzadas de asistencia al conductor pueden encontrar muchas más combinaciones de tráfico pertinentes de las que pueden reproducirse en la práctica mediante un número limitado de ensayos físicos en pista.
Por ello, el Reglamento ONU n.º 171 incluye principios para evaluar la credibilidad de las cadenas de herramientas virtuales utilizadas como parte de la validación de DCAS.
Proporciona evidencias directas del comportamiento real del vehículo en condiciones de ensayo controladas.
Permite explorar más ampliamente las condiciones de funcionamiento y las respuestas del sistema cuando se basa en modelos creíbles y cadenas de herramientas validadas.
La Función de Asistencia Homologada También Es una Configuración de Software
El comportamiento de los DCAS depende en gran medida del software. Los cambios de software pueden influir en los algoritmos de percepción, las estrategias de control, el comportamiento de la dirección, la distancia entre vehículos y la lógica de interacción con el conductor.
El vehículo se ensaya y homologa con una combinación definida de hardware, software y funcionalidades del sistema.
Las actualizaciones que afectan a características pertinentes para la homologación deben evaluarse para determinar si requieren validación adicional o alguna actuación sobre la homologación.
Por eso, la identificación del software, la gobernanza de las actualizaciones y la trazabilidad forman cada vez más parte de la homologación moderna de la asistencia al conductor.
El Reglamento ONU n.º 171 Se Integra Directamente en la Homologación Europea del Vehículo Completo
La Unión Europea ha incorporado el Reglamento ONU n.º 171 al marco de homologación de tipo de vehículos de la UE para los vehículos equipados con sistemas de asistencia al control del conductor.
Esto permite abordar los vehículos equipados con DCAS sofisticados dentro del sistema de homologación del vehículo completo de la UE, en lugar de tratar la funcionalidad únicamente como un desarrollo técnico independiente.
Proporciona el marco técnico de homologación del vehículo equipado con DCAS.
La conformidad de DCAS puede integrarse en el proceso más amplio de homologación de tipo de vehículos de la UE.
Los fabricantes necesitan evidencias estructuradas que describan las funcionalidades, las limitaciones y la validación.
Los vehículos que entran en producción deben seguir correspondiendo a la configuración que recibió la homologación.
La Conformidad de DCAS Debe Comenzar Durante el Desarrollo del Sistema
La asistencia avanzada no puede homologarse eficazmente como una consideración tardía una vez concluido el desarrollo del vehículo.
Determinar si la función es un ADAS convencional, un DCAS o si puede quedar incluida en un marco de conducción automatizada.
Establecer las condiciones en las que se prevé que funcione la función de asistencia.
Definir la supervisión del conductor, las advertencias, los controles, la información y las expectativas de intervención.
Relacionar los requisitos normativos con los ensayos físicos, las simulaciones, las evaluaciones del sistema y las evidencias de respaldo.
Mantener la trazabilidad entre la funcionalidad homologada y la configuración de software correspondiente.
Controlar los cambios, la conformidad de la producción y las actualizaciones posteriores de software que afecten a la función homologada.
¿Dónde Termina la Asistencia y Comienza la Conducción Automatizada?
La evolución de los ADAS crea un continuo normativo.
Los vehículos pueden realizar progresivamente una mayor parte de las actividades de dirección, frenado, aceleración y maniobra que tradicionalmente realizaba el conductor humano. Sin embargo, la capacidad técnica por sí sola no determina si un sistema se considera conducción automatizada.
El sistema ayuda continuamente, pero el conductor sigue siendo responsable de supervisar el entorno y controlar el vehículo.
Dentro de sus condiciones definidas de funcionamiento, el sistema automatizado puede asumir la responsabilidad de la tarea dinámica de conducción.
Un sistema sofisticado de asistencia de nivel 2 puede controlar la dirección y la velocidad con enorme eficacia, pero la responsabilidad sigue recayendo en el conductor. Esto es fundamentalmente distinto de un ADS.
Asistencia sin Perder la Responsabilidad
Los sistemas de asistencia al control del conductor representan una de las tecnologías de transición más importantes entre los vehículos convencionales y la movilidad automatizada.
Pueden reducir la carga de trabajo, mejorar el confort y ayudar a prevenir colisiones, mientras ejercen un control cada vez más sofisticado sobre el movimiento del vehículo.
Pero el principio normativo sigue siendo claro: el DCAS apoya al conductor. No lo sustituye.
Es: «¿Puede el sistema ofrecer una asistencia sofisticada y garantizar al mismo tiempo que el conductor humano se mantenga informado, implicado y, en última instancia, responsable del vehículo?»